創造奇積 x 積木小子養成記

尺蠖，是鱗翅目尺蛾科昆蟲幼蟲的統稱。牠們在爬行時，後背會先優雅地拱起，然後一拱一拱地前進，模樣極其可愛。由於身體中間部分沒有腳，無法像其他毛毛蟲一樣爬行，只能藉由前端吸附、後端釋放的動作來行進，呈現一拱一拱的緩慢前進姿態。在古代，還沒有量尺的概念時，人們甚至利用尺蠖蟲來當作測量工具。

這次我們要製作一隻能夠爬行的尺蠖，並觀察以下的機械結構：

1. 蝸輪蝸桿：在連接馬達的地方是一個蝸輪蝸桿傳動，這是一個減速裝置。
2. 曲柄連桿與搖桿：將曲柄的圓周運動轉換成搖桿的往復運動，讓尺蠖的前後腳可以運動。
3. 棘輪棘爪：在尺蠖的前後腳，都有一個棘輪棘爪機構，能夠固定前後腳的齒輪與輪子，讓它們只能往前，不能往後。

我們可以試著移除棘爪，透過實際動手操作，就會發現若沒有棘爪，尺蠖就只能在原地移動。這樣的實驗能讓孩子更深入理解機械結構與原理，讓我們一起體驗這有趣的製作過程吧！

🧰 使用套件：昌兒程式積木360合一
🧒 適合年齡：5歲以上
📖 組裝說明：使用平板電腦下載RobotMake APP，點選「4.電動機械」➡️「5.小爬蟲」
🤖 程式說明：本作品不需要編寫程式
▶️ 課程影片：於RobotMake APP，點選「課程」➡️「L2.03.小爬蟲」
⏰ 組裝時間：30分鐘