創造奇積 x 積木小子養成記

在各式機器人中,掃地機器人算是平易近人的一種,它深入家庭,協助每個家庭節省了大量的清潔時間。

通常,掃地機器人的外形呈扁平的圓盤,方便進入沙發等狹窄空間進行吸塵工作。它的底部主要配備輪子和刷子,藉由輪子的運動來移動,並利用刷子將灰塵和污垢帶入吸塵口。

這次我們將打造一款具有輪子和刷子的掃地機器人,當然,它實際上無法真正執行清潔工作,但我們的目標是透過它來深入了解以下機械結構:

- 跟馬達連接的是一個小齒輪,它將動力傳遞給跟後輪同軸的大齒輪,形成一個減速齒輪組,這就是這台掃地機器人會緩慢前進的原因。

- 由於我們只使用一顆馬達,它不僅負責後輪的轉動,還需要驅動前方的兩個刷子。為實現這一目標,我們使用了兩組「垂直齒輪組」,以將動力由後方的馬達傳送至前方的滑輪。

- 前方的滑輪透過皮帶再將動力傳遞給兩個刷子。然而,在套上皮帶後,我們首先發現這兩個刷子旋轉方向相同,這導致其中一個刷子將垃圾推進,而另一個則將其推出。為解決旋轉方向的問題,我們必須調整有問題的刷子的皮帶,使其呈現8字形,以解決旋轉方向不正確的問題。

使用套件:昌兒程式積木360合一
適合年齡:5歲以上
組裝說明:使用平板電腦下載RobotMake APP,點選「4.電動機械」️「13.掃地機」
課程影片:於RobotMake APP,點選「課程」️「L2.10.城市保衛者」
程式說明:本作品不需編寫程式,只需啟動馬達即可
組裝時間:45分鐘